钢管自动上料机的制作方法

  [0001]本实用新型涉及管材上料技术领域，尤其涉及一种减振器制管生产线的上钢管自动上料机。

  [0002]在减振器制管车间减振器套管的生产的全部过程，需要首先将较长的钢管材料按生产规格要求尺寸进行截断，在这样的一个过程中，第一步是要将钢管材料送至断管机的进料口，并向内推进。传统作用方法是采用人搬手抬，两人抬起较长的钢管，将其一端放入断管机进料口，并随着截断作业，人工推进，工人劳动强度大，且生产效率低。而后，出现通过支架和滑轮排组，作业人员只需要将钢管抬至滑轮排上，即可轻松地将钢管推进至断管机内，降低了上料过程中的劳动强度，然而，其依然需要2个作业人员进行搬抬翻料上架，费工、费时，生产效度低、成本高，不便于实现自动化生产。

  [0003]本实用新型的目的是针对上述现存技术的不足，提供一种结构相对比较简单、操作简单便捷，有效实现较长的钢管自动翻料上架的钢管自动上料机。

  [0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该自动上料机包括截面为L形的底座，底座的水平侧设置有凹槽、竖直侧两端设置有滚轮，滚轮上设置有牵引件，凹槽的上方设置有与底座长度方向平行的导轨，导轨两端通过固定件设置在底座的竖直侧，导轨上设置有滑块，滑块的下端延伸至所述凹槽内，所述滑块与所述牵引件连接，所述底座的凹槽一侧交接有撬杆，撬杆下方设置有推拉机构。

  [0007]所述撬杆包括相互铰接的两部分，其铰接部位下方设置有限位块，限位块与其前端铰接部分间设置有弹性牵引件。

  [0011]I)上述滚轮通过驱动电机进行驱动，并与推拉机构一同通过控制器控制，通过推拉机构将料架上位于撬杆前端上方的钢管撬起，并滚落至凹槽内，滚轮上的牵引件牵引滑块运动，进而实现将钢管推进至断管机，进行断管作业，简单、方便，有效地节省了人力成本，并且可有效实现钢管的全自动上料断管作业；

  [0012]2)通过采用两部分相互铰接的撬杆，可有很大成效避免钢管料架的下料控制，钢管料架只需要使钢管排列依次下滑即可，不需要其他控制动作，可有效简化控制程序；

  [0013]3)通过在凹槽内设置滚动机构，极大地降低了钢管推进过程的中的阻力，便于降低驱动电机功率，减少能耗，节约世界资源，降低成本；

  [0014]4)本实用新型结构相对比较简单、合理、紧凑，简便、省时省力、效率高。

  [0020]如图1-2所示:本实用新型的钢管自动上料机，包括截面为L形的底座I，底座I的水平侧设置有凹槽9、竖直侧两端设置有滚轮3，滚轮3采用链轮、皮带轮均可，滚轮3通过伺服电机及其控制器来控制驱动，滚轮3上设置有牵引件5，牵引件5可采用链条、钢丝绳、皮带等具有牵引传动作用的柔性链绳件，凹槽9的上方设置有与底座I长度方向平行的导轨2，导轨2两端通过连接杆或连接板或固定座等固定件设置在底座I的竖直侧，导轨2上设置有滑块4沿导轨2的轴向往复运动，滑块4的下端延伸至所述凹槽9内，实现对凹槽9内钢管的推进，所述滑块4与所述牵引件5连接，通过牵引件5驱动滑块4在凹槽9内往复运动，实现以钢管的推进运动。

  [0021]所述底座I的凹槽9 一侧交接有2根撬杆6，2根撬杆6间通过连接杆7连接，连接杆7下方设置有推拉机构8，推拉机构8为推拉气缸或伸缩液压缸，通过控制器控制推拉机构8的动作。所述撬杆6包括相互铰接的前后两部分6-1和6-2，其后部6-1 —端与底座I铰接、另一端与前部6-2铰接，在前后两部分6-1和6-2的铰接部位下方设置有限位块6-3，通过限位块6-3的限制，实现撬杆前部6-2向上沿铰接部位向上旋转，并避免其向下旋转，限位块6-3与其撬杆前部6-2间设置有弹簧或弹片或弹性绳等弹性牵引件6-4，撬杆6上撬时，在限位件6-3的限位作用下，保持平直，将钢管料架10前端的钢管撬起，并沿撬杆6滑落至凹槽9内，进而通过滑块4推进凹槽9内的钢管，将其推进至断管机处进行断管作业；与此同时，推拉机构8将撬杆6拉回，撬杆6在拉回的过程中，会遇到从料架10自然滑下的下一个钢管，撬杆6的前部6-2向上旋转，其后部6-1继续回落，当其前部6-2越过料架10下端钢管时，在弹性牵引件6-4的拉力及重力作用下，落至与后部6-1平齐位置，待凹槽9内的钢管全部推进至断管机后，滑块4在牵引件5的作用下，返回到最左端的初始位置，推拉机构8再次顶推撬杆6将下一个钢管撬落至凹槽9内，依次循环，实现钢管的自动上料。

  [0023]本实施例与实施例一的区别之处在于:所述底座I的凹槽9内两侧设置有斜置的滚动机构11，所述滚动机构11为布设在凹槽9内的滚筒或圆柱滚珠，通过滚动机构将钢管与凹槽9的滑动摩擦转变为滚动摩擦，可极大地降低钢管与底座I间的摩擦阻力，降低设备能耗，降低生产成本。

  [0024]本实用新型的技术方案并不限于本实用新型实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

  1.一种钢管自动上料机，其特征是:该自动上料机包括截面为L形的底座，底座的水平侧设置有凹槽、竖直侧两端设置有滚轮，滚轮上设置有牵引件，凹槽的上方设置有与底座长度方向平行的导轨，导轨两端通过固定件设置在底座的竖直侧，导轨上设置有滑块，滑块的下端延伸至所述凹槽内，所述滑块与所述牵引件连接，所述底座的凹槽一侧交接有撬杆，撬杆下方设置有推拉机构。2.如权利要求1所述的钢管自动上料机，其特征是:所述牵引件为拉绳或链条。3.如权利要求1所述的钢管自动上料机，其特征是:所述推拉机构为推拉气缸或伸缩液压缸。4.如权利要求1所述的钢管自动上料机，其特征是:所述撬杆包括相互铰接的两部分，其铰接部位下方设置有限位块，限位块与其前端铰接部分间设置有弹性牵引件。5.如权利要求1-4任意一项权利要求所述的钢管自动上料机，其特征是:所述凹槽内两侧设置有斜置的滚动机构。6.如权利要求5所述的钢管自动上料机，其特征是:所述滚动机构为滚筒或圆柱滚珠。

  【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管自动上料机，包括截面为L形的底座，底座的水平侧设置有凹槽、竖直侧两端设置有滚轮，滚轮上设置有牵引件，凹槽的上方设置有与底座长度方向平行的导轨，导轨两端通过固定件设置在底座的竖直侧，导轨上设置有滑块，滑块的下端延伸至所述凹槽内，所述滑块与所述牵引件连接，所述底座的凹槽一侧交接有撬杆，撬杆下方设置有推拉机构。通过推拉机构将料架上位于撬杆前端上方的钢管撬起，并滚落至凹槽内，滚轮上的牵引件牵引滑块运动，进而实现将钢管推进至断管机，进行断管作业，简单、方便，有效地节省了人力成本，并且可有效实现钢管的全自动上料断管作业，结构相对比较简单、合理、紧凑，简便、省时省力、效率高。

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